| DESCRIZIONE TECNICA:
Le parti costituenti la macchina sono le seguenti:
costituita da un telaio superiore estremamente rigido sorretto da quattro gambe di forza, ognuna delle quali formata da 4 bielle incernierate superiormente al telaio principale e inferiormente ai gruppi ruota, permette il sollevamento dell’intero telaio e del carico sottostante.
Per aumentare la corsa al gancio sono previsti due argani lineari ( o a richiesta rotativi ) che danno una corsa gancio aggiuntiva. Indipendentemente dall’altra modalità di sollevamento realizzata al comma precedente.
I cilindri di sollevamento sono alimentati tramite valvole proporzionali (le stesse valvole che consentono la sterzata) e pertanto la velocità di sollevamento può essere fatta variare a completo piacimento dell’operatore da zero fino al valore massimo.
la movimentazione della gru è ottenuta tramite nr. due o quattro ruote motrici.
Sui motori di trazione, inoltre, è installato un freno lamellare di tipo negativo con funzione di freno di stazionamento e/o di emergenza visto che la frenata di esercizio viene normalmente effettuata tramite i motori idraulici stessi.
Un’altra notevole caratteristica peculiare della nostra macchina è costituita dal suo innovativo sistema sterzante che permette di ottenere le condizioni di “sterzata corretta” per tutti gli angoli di sterzatura delle quattro ruote con minimizzazione, quindi, degli strisciamenti e dei conseguenti consumi degli pneumatici. Tutte e quattro le ruote hanno la possibilità di raggiungere angoli di sterzata da – 100° fino a + 100° (rispetto alla posizione di marcia in avanti) allo scopo di permettere alla macchina le seguenti prestazioni:
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sterzata tradizionale sulle sole due ruote che in quella fase di moto funzionano da ruote anteriori
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sterzata tradizionale sulle sole due ruote che in quella fase di moto funzionano da ruote posteriori
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sterzata concentrica sulle quattro ruote, sempre in configurazione di “sterzata corretta” – in modo tale da ottenere raggi di sterzatura estremamente ridotti.
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sterzata “a granchio” con tutte e quattro le ruote posizionate parallele a se stesse e, al limite, perpendicolarmente al senso di marcia tradizionale.
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Sistema di Guida
nella versione standard la macchina viene guidata da un operatore posizionato a terra che tramite un radiocomando provvede ad azionarne tutte le funzioni operative.
per i comandi e i servizi, è previsto un impianto elettrico a 24 V. alimentato dagli accumulatori e dal generatore del motore; tutti i suoi componenti sono protetti da fusibili, è completamente contenuti in una cassetta stagna facilmente accessibile con grado di protezione IP 65.
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Sistemi di Sicurezza
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protezioni meccaniche attorno alle quattro ruote.
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pulsanti di arresto posizionati ad altezza d’uomo.
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valvole di massima pressione e valvole di blocco pilotate sui pistoni di sollevamento.
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Radiocomando & gestione logica
Trasmittente: di dimensione ridotta e gestione ergonomica per facilitare tutte le manovre.
Ricevente: integrata nel quadro elettrico.
Gestione logica: tutte le funzioni di movimento e sicurezza sono gestite da un controllore elettronico. La macchina limita la velocità massima automaticamente in funzione del carico e consente perciò manovre veloci a macchina scarica e manovre di precisione a pieno carico. |